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咆哮通过原位和非原位XRD研究了NVCP（NaxVCP）的长程结构演化。通过各种原位/非原位表征工具的强大组合，咆哮建立了与原子迁移相关的长距离和短距离结构变化之间的相关性，揭示了V-to-Na1位迁移的本质。

图1d–g显示了原位XRD图和相应的电化学剖面图，咆哮电压范围分别为2.5–4.3V，电流密度为0.1C，温度为30°C和−15°C。在0.1C(1C=117mAg−1)、咆哮45℃至15℃的不同温度下，在2.5-4.3V范围内测试了电化学性能(图1a,b)。作为影响电池电化学性能最重要的限制因素，咆哮各种基于过渡金属(TM)骨架的正极材料得到了广泛的研究。

从曲线可以判断，咆哮在30°C时，在区域I发生从Na3VCP到Na2.5+δVCP的两相反应（图1e），在该区域，低角度处的峰减少，而高角度处的峰同时增加。咆哮图2.NVCP在不同测试条件下的HAADF-STEM图像。

由黄色框突出显示的区域的亮度分布表明，咆哮理论上的Na1位置没有被任何重原子占据，因为它的亮度接近背景水平。

此外，咆哮该电极在高温下的库仑效率低于100%，低于低温下的库仑效率。传统的TENG具有高的开路电压（Voc），咆哮低的短路电流（Isc）和交流电（AC）输出。

另外，咆哮电池回收不当可能会导致环境污染。由于STMS的通断状态可以很好地与旋转频率匹配，咆哮因此，无论旋转频率或负载电阻如何，RF-Pulsed-TENG的输出电压和能量都可以保持最大化。

目前，咆哮程纲教授团队有青年教师7人，在读博士研究生6人，硕士研究生18人。通过收集环境中的机械能并将其转化为电能，咆哮摩擦电纳米发电机（TENG）被用于开发自驱动传感器和自驱动电子系统。